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基于Canopen現(xiàn)場(chǎng)總線的大跨徑門(mén)機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制應(yīng)用案例

更新時(shí)間:2018-11-26      瀏覽次數(shù):2474

1.門(mén)機(jī)大車(chē)行走同步糾偏—由兩個(gè)Canopen值多圈編碼器檢測(cè)左右輪行走的同步性,信號(hào)輸

出至Canopen接口的控制器PFC同步比較,同時(shí),Canopen值編碼器可同時(shí)輸出速度反饋,通

過(guò)控制器提供變頻器調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)小糾偏、大糾偏,超偏停車(chē)等控制。

2.速度安全保護(hù)—Canopen值編碼器同時(shí)輸出位置值與速度值(無(wú)需外部計(jì)算的直接輸出),

對(duì)于速度保護(hù)有更快的反應(yīng)。

3.安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性,PFC201控制器可雙冗余備份,第二個(gè)控制器

可根據(jù)用戶需要增加,安全備份。

4.安全紀(jì)錄功能,PFC201控制器具有2G的SD存儲(chǔ)卡,可事件紀(jì)錄(黑匣子),以實(shí)現(xiàn)故障分析

及防止工人違規(guī)操作(安全紀(jì)錄檢查),達(dá)到更安全的控制。

5.停車(chē)定位防搖擺—利用Canopen值編碼器的位置、速度同時(shí)輸出特性,可實(shí)現(xiàn)停車(chē)定位與

緩速減速的雙閉環(huán)控制,可合理停車(chē)速度、位置曲線,減少停車(chē)時(shí)吊點(diǎn)的搖擺。

6.典型應(yīng)用介紹:

廣東中山跨海大橋工地大跨徑門(mén)機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制,約60米跨徑,門(mén)機(jī)高度50多米,

兩個(gè)編碼器信號(hào)至PFC控制器電纜總長(zhǎng)度180米。選配:

1.Canopen值多圈編碼器—Gemple的 值多圈編碼器,2個(gè):

GMX425RE10RCB,防護(hù)等級(jí)外殼IP67,轉(zhuǎn)軸IP65;溫度等級(jí)-25度—80度。

2.Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器:

PFC201-----不僅可以作為主控制器,也可以作為冗余的備份控制器。

3.Canopen信號(hào)端口浪涌保護(hù)器:SI-024TR1CO(推薦)

4.編碼器信號(hào)電纜:F600K0206

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