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模擬量編碼器的工作原理講解

更新時(shí)間:2019-08-24      瀏覽次數(shù):2064
   模擬量編碼器的工作原理講解
  模擬量編碼器是一種精密測(cè)量器件,由機(jī)械與電子兩部分組合而成。利用光電原理或電磁原理,就能夠?qū)C(jī)械位置進(jìn)行測(cè)量,從而轉(zhuǎn)換為電子脈沖信號(hào)。這種電子信號(hào)通常需要連接到伺服控制系統(tǒng),伺服控制系統(tǒng)再經(jīng)過(guò)計(jì)算便可以得到測(cè)量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)行下一步的工作。
  模擬量編碼器采用變壓器原理進(jìn)行測(cè)角,無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命,其性能是其它類原理測(cè)角傳感器*的,具有高精度、高可靠性、跟蹤速度快、耐高低溫、防水、防塵及腐蝕性氣體、抗振動(dòng)、抗強(qiáng)電磁干擾等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、兵器、汽車、工業(yè)、試驗(yàn)設(shè)備、軍事裝備中要求精度高和可靠性高的各種惡劣環(huán)境中。該模擬量編碼器是替代光電式編碼器和磁編碼器的理想產(chǎn)品。
  工作原理:
  模擬量編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
  由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率是模擬量編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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